发明专利已授权

一种用于机器人的自动剪切机器手

📄 申请号：CN201810415465.1 📄 发布日：2026/09/16

著录项目信息

申请日

2018-05-03

公开号

CN108718650B

公开日

2021-03-02

申请人

王盼盼

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D34_13

IPC 分类号

A01D34_13 , A01D34_30 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业, 金属剪切, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座、驱动结构、左支撑板结构、左驱动结构、右剪切结构和左驱动剪切结构，所述的驱动结构的前端固定连接在移动底座上，左支撑板结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构转动连接在左支撑板结构内，右剪切结构固定连接在驱动结构的右端，左驱动剪切结构的下端与左驱动结构相啮合，左驱动剪切结构与右剪切结构剪切啮合；本发明的有益效果为可以对草坪杂草和绿地进行切削清理，同时切削面积大，也可以通过自动控制，使机器人在草坪内进行指定切削，进而对草坪和绿地实现修饰。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108718650B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210302

✅ 授权

20210226

⏳ 专利申请权的转移：

20181127

?? 实质审查的生效：

20181102

📄 公开

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