汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，包括方形固定板，弧形夹板，调节螺杆，夹紧电机，调节夹板，电动推杆，下挡板，角度调节电机；所述方形固定板上滑动安装有弧形夹板，所述弧形夹板的上侧分别设有T型调节滑块与两组T型辅助滑块，所述调节轴转动镶嵌在两组调节槽相对的横板内，且调节轴通过齿轮与夹紧齿轮连接箱啮合连接，所述弧形夹板的外弧侧中间还固定连接有电动推杆，且电动推杆的伸缩杆端固定连接在调节夹板的外弧侧面上。通过电动推杆对调节夹板的高度进行调整，使调节夹板的底侧运动至汽车轮胎底侧端持平的位置，可将下挡板转动至轮胎的底侧，对轮胎进行支撑与限位。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/11	授权
  2020/12/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.26 申请人由张晓卫变更为温州斯酷睿机械科技有限公司 地址由050501 河北省石家庄市灵寿县青同镇南青同村变更为325000 浙江省温州市鹿城区仰义街道沿兴路135号7幢1楼1132室
  2020/01/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B25B 11/00 专利申请号: 201910855161.1 申请日: 2019.09.10
  2019/12/20	公开