一种无人机夹机械手

摘     要：本发明涉及一种无人机夹机械手,包括固定台，固定台的上端面对称安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有操作台；并联支链包括焊接在固定台上端面的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在操作台的下端面，一号耳座转动时的转动副R、一号液压缸伸缩时的移动副P与二号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支链；操作台的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链。本发明通过无人机可以实现智能化配送物流的功能，具有配送速度快、配送时间短、智能化程度高、无需人工成功和工作效率高等优点，提供了一种智能化配送物流的新途径。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/11/02	专利权的转移	登记生效日: 2018.10.12 专利权人由黄勇变更为湖州现代纺织机械有限公司 地址由322200 浙江省金华市浦江县黄宅镇智勇村黄司61号变更为313000 浙江省湖州市吴兴区八里店镇章家埭村
  2017/11/21	授权
  2017/11/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.10.24 申请人由安庆米锐智能科技有限公司变更为黄勇 地址由246001 安徽省安庆市迎江区杨家山C#楼底自西向东第一间变更为322200 浙江省金华市浦江县黄宅镇智勇村黄司61号
  2017/11/10	著录事项变更	发明人由储茂松 潘春燕变更为黄勇
  2016/10/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610324148.X 申请日: 2016.05.16
  2016/09/21	公开