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摘 要:本发明涉及一种蔬菜种植用智能松土浇水机器人,包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能,能使得本发明适用于凹凸不平的大棚蔬菜种植地工作,自稳行走平台的上端面右侧安装有松土装置,松土装置可以实现对种植地自动的均匀松土功能,松土速度快,松土效果好,自稳行走平台的上端面中部安装有可调浇水装置,可调浇水装置可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能,浇水效果好,节约了大量的水源;所述自稳行走平台包括安装平台,安装平台的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链,且每个传动支链的前后两侧均对称焊接有两个行走支链。本发明可以实现大棚蔬菜自动松土、浇水的功能,无需人工操作,自动化程度高,蔬菜种植效果好。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201610527004.4 | 专利名称: | 一种蔬菜种植用智能松土浇水机器人 |
申请日: | 2016-07-06 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01B39/08搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2018/11/02 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.10.15 专利权人由季燕琴变更为湖州现代纺织机械有限公司 地址由322200 浙江省金华市浦江县仙华街道大许村四区97号变更为313000 浙江省湖州市吴兴区八里店镇章家埭村 |
2017/11/17 | 授权 | |
2017/11/10 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2017.10.23 申请人由詹晨变更为季燕琴 地址由246001 安徽省安庆市大观区龙门口街龙门小区7-303室变更为322200 浙江省金华市浦江县仙华街道大许村四区97号 |
2017/11/10 | 著录事项变更 | 发明人由詹晨变更为季燕琴 |
2016/11/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01B 39/08 专利申请号: 201610527004.4 申请日: 2016.07.06 |
2016/10/12 | 公开 |