一种机器人躯干与底盘的安装结构

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种机器人躯干与底盘的安装结构，其结构包括转动支撑轴、电源接触控制装置、接触装置支撑架、支撑架固定块、转动支撑盘、转动定位架、定位架固定头、电动机接电箱、电动机接电箱连接架、主机底座，主机底座的上部设有转动支撑轴，转动支撑轴为圆柱体结构，转动支撑轴的上部设有转动支撑盘，转动支撑盘为圆形结构，转动支撑盘的右部设有支撑架固定块，可以有效的提高了设备的工作的稳定性和可靠性，当电源连接线接触不良或者没有插到底时自动断开，有效的提高了设备的使用的安全性和可靠性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/17	授权
  2020/11/13	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.10.30 申请人由饶榕琦变更为温州澳鼎建材有限公司 地址由750002 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路656号变更为325000 浙江省温州市鹿城区滨江街道黎明工业区37号440室
  2018/11/13	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201810360568.2 申请日: 2018.04.20