咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201711001063.9 | 专利名称： | 一种用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置 |
| 申请日： | 2017-10-24 | 申请/专利权人 | 孙立民 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市莱西市龙口东路28号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-02-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107650146A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 33 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置，属于工业机器人技术领域。用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置包括机械手和两个缓冲器，机械手包括固定座、中转臂、工作臂和夹爪，缓冲器包括底座、固定组件、缓冲组件、承载部和碰撞部，缓冲组件位于底座和承载部之间，缓冲组件包括至少两个弹簧组，碰撞部设置于承载部的远离缓冲弹簧的一侧，碰撞部绕承载部的轴线成环形分布。本发明提供的用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置，其中一个碰撞部触碰至障碍物时，缓冲组件的弹簧呈不同程度的压缩，从而有效减小撞击对机械手的冲击，有效保护机械手，延长机械手的使用寿命，并且，可以有效对侧向撞击进行缓冲。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/14 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.02.26 专利权人由烟台华腾技术有限公司变更为深圳专正知识产权服务有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由264006 山东省烟台市中国（山东）自由贸易试验区烟台片区烟台开发区长江路200号1号楼2101室变更为518000 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区田湾路210号907 |
| 2022/07/01 | 专利权质押合同登记的注销 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利号: ZL 201711001063.9 申请日: 2017.10.24 授权公告日: 2020.11.10 登记号: Y2021980015309 解除日: 2022.06.14 出质人: 烟台华腾技术有限公司 质权人: 烟台市三高知识产权代理有限公司 |
| 2022/01/04 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利号: ZL 201711001063.9 申请日: 2017.10.24 授权公告日: 2020.11.10 登记号: Y2021980015309 登记生效日: 2021.12.17 出质人: 烟台华腾技术有限公司 质权人: 烟台市三高知识产权代理有限公司 发明名称: 一种用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置 |
| 2021/12/24 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.12.13 专利权人由孙立民变更为烟台华腾技术有限公司 地址由264006 山东省烟台市开发区珠江路32号变更为264006 山东省烟台市中国（山东）自由贸易试验区烟台片区烟台开发区长江路200号1号楼2101室 |
| 2020/11/10 | 授权 | |
| 2020/10/30 | 著录事项变更 | 申请人由孙立民变更为孙立民 地址由266600 山东省青岛市莱西市龙口东路28号变更为264006 山东省烟台市开发区珠江路32号 |
| 2018/03/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201711001063.9 申请日: 2017.10.24 |
| 2018/02/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024227343911 | 【实用新型】一种码垛机械抓手定位导向机构 | 2025/09/26 |
| 2022216261571 | 【实用新型】一种具有检测功能的机械手挂钩装置 | 2025/09/26 |
| 2024227557291 | 【实用新型】一种机器人防撞装置 | 2025/09/24 |
| 2018100184696 | 【发明】一种便于装配的一体化旋转驱动执行器 | 2025/09/17 |
| 2021109856510 | 【发明】用于工业机器人末端执行器的工具快换装置 | 2025/09/16 |
| 2024229218136 | 【实用新型】一种工业机器人安装底座 | 2025/10/10 |
| 2020114416520 | 【发明】机器人端拾器高温传递和变形检测装置及方法 | 2025/09/04 |
| 2021214971143 | 【实用新型】一种基于互联网的智能机器人 | 2025/09/03 |
| 2022217728834 | 【实用新型】一种自动化机械手臂的测试装置 | 2025/09/03 |
| 2024112758451 | 【发明】一种稳定导电机械臂 | 2025/08/25 |
