发明专利已授权

一种用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置

Name: 一种用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置
Brand: 深圳专正知识产权服务有限公司
SKU: 2017110010639
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711001063.9 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2017-10-24

公开号

CN107650146A

公开日

2018-02-02

申请人

深圳专正知识产权服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J19_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人防护装置缓冲吸能结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业安全防护

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摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置，属于工业机器人技术领域。用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置包括机械手和两个缓冲器，机械手包括固定座、中转臂、工作臂和夹爪，缓冲器包括底座、固定组件、缓冲组件、承载部和碰撞部，缓冲组件位于底座和承载部之间，缓冲组件包括至少两个弹簧组，碰撞部设置于承载部的远离缓冲弹簧的一侧，碰撞部绕承载部的轴线成环形分布。本发明提供的用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置，其中一个碰撞部触碰至障碍物时，缓冲组件的弹簧呈不同程度的压缩，从而有效减小撞击对机械手的冲击，有效保护机械手，延长机械手的使用寿命，并且，可以有效对侧向撞击进行缓冲。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107650146A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250314

?? 专利权的转移：

20220701

⏳ 专利权质押合同登记的注销：

20220104

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20211224

?? 专利权的转移：

20201110

✅ 授权

20201030

⏳ 著录事项变更：

20180306

?? 实质审查的生效：

20180202

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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