发明专利已授权

一种海上救援物资输送机器人

📄 申请号：CN201911092760.9 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2019-11-11

公开号

CN110901860B

公开日

2020-12-04

申请人

平湖市伊凡家箱包有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C9_01

IPC 分类号

B63C9_01 , B64C39_02 , B64D47_08 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术海上救援物资输送系统

应用场景

海上救援, 应急救援, 物资运输, 海洋作业, 灾害响应

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摘要

本发明涉及海上救援领域，具体涉及一种海上救援物资输送机器人，包括无人机，还包括活动组件、抓取组件、信号组件、供热组件和投放组件，活动组件设置于无人机的底部，信号组件设置于无人机的顶部，抓取组件设置于活动组件的下端，供热组件设置于无人机的底部中心处，投放组件设置于无人机的底部末端，活动组件包括两个对称设置的机械手臂结构和两个用于转动相应的机械手臂结构的旋转机构，每个机械手臂结构均包括上臂和下臂，抓取组件包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构均包括夹爪和用于带动夹爪开合的驱动机构，本发明解决了机器人海上救援时无法同时救援多人以及无法提供一定取暖效果的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201204

✅ 授权

20201201

⏳ 专利申请权的转移：

20200417

?? 实质审查的生效：

20200324

📄 公开

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