气动履带式管道内行走机构

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摘     要：一种气动履带式管道内行走机构，包括车架、驱动轮和行走轮，车架上沿车架的中心轴方向依次布置两个行走轮、驱动轮和两个行走轮，从轴向上看行走轮位于车架的下半圆，驱动轮位于车架的上半圆；径向分布为两个行走轮关于Y轴对称，行走轮安装在车架上，驱动轮通过一个销轴安装在支撑臂的一端，支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，支撑臂可转动地安装在回转轴上，中心轴座与车架中心轴固定连接，车架中心轴上可滑动套装滑套，滑套与第一驱动气缸连接。气马达安装在机架上，气马达轴、回转轴和驱动轮轴上安装链轮，通过链传动将动力从气马达传递到驱动轮上。本发明采用履带式轮，提高了驱动轮和行走轮与管道壁的正压力，适应在大坡度管道内行走。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/13	专利权的转移	登记生效日: 2020.09.18 专利权人由嘉兴卉景园林有限公司变更为南京理工大学北方研究院 地址由314300 浙江省嘉兴市海盐县通元镇新经济创业园1幢242室变更为300202 天津市河西区怒江道8号
  2019/12/31	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.11 专利权人由浙江工业大学变更为浙江启博知识产权运营有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号变更为310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室
  2014/03/26	授权
  2012/11/28	实质审查的生效	IPC(主分类): F16L 55/32 专利申请号: 201210169559.8 申请日: 2012.05.23
  2012/10/03	公开