一种气动管道内行走器

摘     要：一种气动管道内行走器，包括车架、驱动轮和行走轮，车架上沿车架的中心轴方向依次布置两个行走轮、驱动轮和两个行走轮，从轴向上看行走轮位于车架的下半圆，驱动轮位于车架的上半圆；径向分布为两个行走轮关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在支撑臂的一端，支撑臂的另一端通过铰链与中心轴座联接，中心轴座与车架中心轴固定连接，车架中心轴上可滑动套装滑套，滑套与伸缩杆固定连接，伸缩杆与驱动气缸连接，滑套通过铰链与驱动臂的一端联接，驱动臂另一端与支撑臂铰接；气马达轴、支撑臂的回转轴和驱动轮轴上安装链轮，通过链传动将动力从气马达传递到驱动轮上。本发明提高了驱动轮和行走轮与管道壁的正压力，适应在大坡度管道内行走。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/13	专利权的转移	登记生效日: 2020.09.21 专利权人由嘉兴花汇红园林有限公司变更为南京理工大学北方研究院 地址由314300 浙江省嘉兴市海盐县通元镇新经济创业园1幢240室变更为300202 天津市河西区怒江道8号
  2019/12/27	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.10 专利权人由浙江工业大学变更为浙江启博知识产权运营有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号变更为310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室
  2014/01/29	授权
  2012/11/21	实质审查的生效	IPC(主分类): F16L 55/32 专利申请号: 201210167781.4 申请日: 2012.05.23
  2012/09/26	公开