发明专利已授权

一种封胶短烤自动进出机械人

📄 申请号：CN201910686550.6 📄 发布日：2025/12/02

著录项目信息

申请日

2019-07-29

公开号

CN110451249A

公开日

2019-11-15

申请人

黄静勤

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , F26B25_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统自动化上下料设备

应用场景

半导体封装, 电子元器件封胶固化, 工业自动化生产, 烘烤固化工艺, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种封胶短烤自动进出机械人，其结构包括物料架、支架、顶板、Y轴导轨、X轴导轨、伸缩杆、转盘、夹具、烤箱，物料架与烤箱之间设有转盘，转盘侧面安装有夹具，转盘顶部通过伸缩杆与X轴导轨相连接，X轴导轨与Y轴导轨相连接，Y轴导轨安装在顶板上，顶板底部与支架相连接，夹具包括固定块、第一弯折板、连接杆、滑块、滑轨、防坠装置、第二弯折板，第一弯折板、第二弯折板对称分布，本发明的有益效果是：通过设计的夹具能够直接对工件进行取件放件，且能够固定住工件，避免采用钩取时的位移现象，且无需拖入放置盘，避免进入不顺的情况，而防坠装置能够进一步对工件进行防护，避免工件掉落，减少工件的报废率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221220

?? 专利权的转移：

20201009

✅ 授权

20200929

⏳ 专利申请权的转移：

20191210

?? 实质审查的生效：

20191115

📄 公开

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¥12500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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