一种封胶短烤自动进出机械人

摘     要：本发明公开了一种封胶短烤自动进出机械人，其结构包括物料架、支架、顶板、Y轴导轨、X轴导轨、伸缩杆、转盘、夹具、烤箱，物料架与烤箱之间设有转盘，转盘侧面安装有夹具，转盘顶部通过伸缩杆与X轴导轨相连接，X轴导轨与Y轴导轨相连接，Y轴导轨安装在顶板上，顶板底部与支架相连接，夹具包括固定块、第一弯折板、连接杆、滑块、滑轨、防坠装置、第二弯折板，第一弯折板、第二弯折板对称分布，本发明的有益效果是：通过设计的夹具能够直接对工件进行取件放件，且能够固定住工件，避免采用钩取时的位移现象，且无需拖入放置盘，避免进入不顺的情况，而防坠装置能够进一步对工件进行防护，避免工件掉落，减少工件的报废率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/09	授权
  2020/09/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.09 申请人由黄静勤变更为泉州台商投资区工长信息技术有限公司 地址由362100 福建省泉州市惠安县东霞路398号机械研究所变更为362000 福建省泉州市泉州台商投资区洛阳镇前园村426号
  2019/12/10	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 201910686550.6 申请日: 2019.07.29
  2019/11/15	公开