发明专利已授权

一种人工肌肉及其应用

📄 申请号：CN201510399691.1 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2015-08-28

公开号

CN104999475B

公开日

2017-11-14

申请人

玉环呈祥科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J9_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

仿生机器人, 医疗康复设备, 假肢与矫形器, 微机电系统, 智能传感与驱动

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摘要

一种人工肌肉，其特征在于：主要由驱动体、线状体、螺旋轨道构成；线状体的最大长度大于螺旋轨道的总长；线状体一部分由螺旋轨道限制为螺旋形；螺旋轨道限制线状体的运动使线状体的螺旋部分上的质点的运动主要为沿螺旋部分的螺旋线滑动；线状体具有柔性或弹性；驱动体驱动螺旋轨道的螺旋直径伸缩。一种人工肌肉，其外部还具有伸缩管；线状体的两端分别连接在伸缩管的两端。一种人工肌肉，还具有维形弹簧；维形弹簧与伸缩管相连。一种人工肌肉，驱动体合理的包含运用本发明的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，具有所述的人工肌肉。本发明的有益效果：结构简单，经济实用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201117

?? 专利权的转移：

20191119

?? 专利权的转移：

20180119

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20171114

✅ 授权

20171110

⏳ 著录事项变更：

20171110

⏳ 专利申请权的转移：

20151125

?? 实质审查的生效：

20151028

📄 公开

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