一种人工肌肉及其应用

著 录 项 目：

应用场景：工业自动化设备中的柔性驱动部件；医疗康复器械的仿生运动单元；航空航天领域中轻量化、高响应执行机构

摘     要：一种人工肌肉，其特征在于：主要由驱动体、线状体、螺旋轨道构成；线状体的最大长度大于螺旋轨道的总长；线状体一部分由螺旋轨道限制为螺旋形；螺旋轨道限制线状体的运动使线状体的螺旋部分上的质点的运动主要为沿螺旋部分的螺旋线滑动；线状体具有柔性或弹性；驱动体驱动螺旋轨道的螺旋直径伸缩。一种人工肌肉，其外部还具有伸缩管；线状体的两端分别连接在伸缩管的两端。一种人工肌肉，还具有维形弹簧；维形弹簧与伸缩管相连。一种人工肌肉，驱动体合理的包含运用本发明的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，具有所述的人工肌肉。本发明的有益效果：结构简单，经济实用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/17	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.05 专利权人由朱友富变更为玉环呈祥科技有限公司 地址由317200 浙江省台州市天台县赤城街道下朱村山头朱组5号变更为317602 浙江省台州市玉环市坎门街道坎台路1号（东边第一间）（自主申报）
  2019/11/19	专利权的转移	登记生效日: 2019.10.30 专利权人由朱正直变更为朱友富 地址由401220 重庆市长寿区渡舟街道3组27号变更为317200 浙江省台州市天台县赤城街道下朱村山头朱组5号
  2018/01/19	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由朱正直变更为朱正直 地址由乐清市湖雾镇硐岭头村3弄103号变更为401220 重庆市长寿区渡舟街道3组27号
  2017/11/14	授权
  2017/11/10	著录事项变更	发明人由刘伟变更为刘伟 朱正直
  2017/11/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.10.20 申请人由刘伟变更为朱正直 地址由362200 福建省泉州市晋江市青阳街道泉安中路银利大厦主楼502室变更为325615 浙江省温州市乐清市湖雾镇硐岭头村3弄103号
  2015/11/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201510399691.1 申请日: 2015.08.28
  2015/10/28	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024205829373	【实用新型】一种调节型人工智能机器人用固定设备	2025/10/22
  2020104252204	【发明】一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具	2025/10/22
  2017105101888	【发明】基于机器人的社交系统	2025/10/20
  2024205305151	【实用新型】一种具有防护机构的自动化生产用机械手	2025/10/17
  2023108599250	【发明】机器人关节测试装置	2025/10/15
  2022223531965	【实用新型】一种工业机器人防护装置	2025/10/13
  2023220542248	【实用新型】一种机械手维修台	2025/10/05
  202321607432X	【实用新型】一种机器人关节装配调试装置	2025/09/26
  2023214478653	【实用新型】一种机器人的防干扰信号接收结构	2025/09/26
  2023214168394	【实用新型】一种机器人控制终端的安装结构	2025/09/26