一种大行程二维完全解耦的高精度微动平台

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型涉及一种大行程二维完全解耦的高精度微动平台，由固定平台、微动平台、压电陶瓷驱动器、折回式多级串联杠杆放大机构及曲线薄板柔性单元等部分组成。压电陶瓷驱动器安装在固定平台上，固定平台与微动平台之间通过曲线薄板柔性单元和四条运动支链连接，曲线薄板柔性单元呈对称布置，四条运动支链呈中心对称布置，在每个运动支链中，折回式多级串联杠杆放大机构通过柔性铰链与固定平台连接，压电陶瓷驱动器的输出端与折回式多级串联杠杆放大机构的输入端相抵靠，经折回式多级串联杠杆放大机构将运动传递给微动平台，微动平台四个输入采用中心对称方式布置，实现完全解耦。本实用新型能在实现大行程运动的同时保证高的固有频率，X轴方向和Y轴方向能够实现完全解耦，也保证了运动传递的高精度和高稳定性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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