一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，属于机器人领域。该装置包括磁力轨道；滑轨，其设置在波形护栏的一侧；机器人，其包括本体、驱动电磁铁和可滑动地设置在滑轨内的滑块，本体上开设有用于收纳波形护栏和轨道的收纳部；磁力轨道设置在波形护栏上，用于驱动驱动电磁铁移动；控制模块，设置在本体内，用于控制驱动电磁铁的极性和磁力大小；电源模块，设置在本体内，用于为控制模块和驱动电磁铁供电，本发明利用磁力轨道推动驱动电磁铁进而带动侦查机器人移动，避免了传统驱动方式结构复杂、容易损坏的问题，同时借助滑块在滑轨内移动，可以实现稳定地在波形护栏上高速移动，只需在现有波形护栏上加以改造，无需重新设计轨道。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/30	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.19 专利权人由浙江高创盟知识产权咨询有限公司变更为中储恒科物联网系统有限公司 地址由325200 浙江省温州市瑞安市云周街道城乡配送中心501室（侨贸小镇）变更为450103 河南省郑州市荥阳市广武镇董庄村
  2022/01/11	专利权的转移	登记生效日: 2021.12.30 专利权人由温州瑞景通科技有限公司变更为浙江高创盟知识产权咨询有限公司 地址由325200 浙江省温州市瑞安市湖岭镇大同村新兴路18号（二楼）变更为325200 浙江省温州市瑞安市云周街道城乡配送中心501室（侨贸小镇）
  2020/08/04	授权
  2020/07/31	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.07.14 申请人由苗广厚变更为温州瑞景通科技有限公司 地址由221400 江苏省徐州市新沂市草桥镇埝头乡苗圩村8组变更为325200 浙江省温州市瑞安市湖岭镇大同村新兴路18号（二楼）
  2019/02/12	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/02 专利申请号: 201811189509.X 申请日: 2018.10.12
  2019/01/15	公开