机械手臂动作频率修正方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种机械手臂动作频率修正方法，所述方法包括使用机械手臂动作频率修正平台以采用机械手臂模仿人类对哭啼中的婴儿执行自适应频率的抚摸处理。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/06/13	专利权质押登记注销	IPC(主分类): B25J 19/00 专利号: ZL 201910392770.8 申请日: 2019.05.13 授权公告日: 2020.10.27 登记号: Y2022980013970 注销日: 2025.05.29 出质人: 诸暨山争网络科技有限公司 质权人: 中国建设银行股份有限公司诸暨支行
  2022/09/16	专利权质押合同登记的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利号: ZL 201910392770.8 申请日: 2019.05.13 授权公告日: 2020.10.27 登记号: Y2022980013970 登记生效日: 2022.08.30 出质人: 诸暨山争网络科技有限公司 质权人: 中国建设银行股份有限公司诸暨支行 发明名称: 机械手臂动作频率修正方法
  2020/10/27	授权
  2020/10/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.23 申请人由高新华变更为诸暨山争网络科技有限公司 地址由214400 江苏省无锡市江阴市江阴高新区山观水南路2号变更为311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道祥云路16号富润大厦8楼817室
  2020/04/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201910392770.8 申请日: 2019.05.13
  2020/03/20	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024205829373	【实用新型】一种调节型人工智能机器人用固定设备	2025/10/22
  2020104252204	【发明】一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具	2025/10/22
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  2024205305151	【实用新型】一种具有防护机构的自动化生产用机械手	2025/10/17
  2023108599250	【发明】机器人关节测试装置	2025/10/15
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