发明专利已授权

机械手臂动作频率修正方法

📄 申请号：CN201910392770.8 📄 发布日：2026/02/28

著录项目信息

申请日

2019-05-13

公开号

CN110893623B

公开日

2020-10-27

申请人

诸暨山争网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

机械手臂机械臂控制运动控制自动控制系统机械手机械手臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制

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摘要

本发明涉及一种机械手臂动作频率修正方法，所述方法包括使用机械手臂动作频率修正平台以采用机械手臂模仿人类对哭啼中的婴儿执行自适应频率的抚摸处理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250613

⏳ 专利权质押登记注销：

20220916

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20201027

✅ 授权

20201016

⏳ 专利申请权的转移：

20200414

?? 实质审查的生效：

20200320

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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