发明专利已授权

一种工业机器人防撞抓具装置

📄 申请号：CN201710999898.1 📄 发布日：2026/01/04

著录项目信息

申请日

2017-10-24

申请人

孙立民

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器防撞机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种工业机器人防撞抓具装置，属于工业机器人技术领域。工业机器人防撞抓具装置包括机械手和至少两个防撞器，至少两个防撞器分布于机械手的两侧，防撞器包括底座、支架、缓冲组件和固定件，缓冲组件包括缓冲管、缓冲块、缓冲杆、缓冲活塞、缓冲头和缓冲弹簧。本发明提供的工业机器人防撞抓具装置，机械手转动过程中，遇到障碍物时，防撞器首先接触障碍物，并对撞击进行缓冲，轻微撞击时，此时两个缓冲弹簧中的其中一个压缩进行缓冲，严重撞击时，其中一个缓冲弹簧首先进行缓冲，然后缓冲杆断裂，然后另外一个缓冲弹簧继续进行缓冲，从而实现撞击的平稳过渡，尽可能减小撞击对机械手的冲击，有效保护机械手，延长机械手的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200731

✅ 授权

20200724

⏳ 专利申请权的转移：

20180213

?? 实质审查的生效：

20180119

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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