一种纯电动汽车的电液联合制动控制方法

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摘     要：一种纯电动汽车的电液联合制动系统控制方法，属于电动汽车控制技术领域。本方法在电动汽车制动时，保证了车身的稳定性，且利用轮毂电机的可逆发电特性，在制动的同时回收部分制动能量，并根据产生电流的大小，优化充电策略，把制动时消耗的动能转化为电能进行存储，以到达增加续驶里程的目的。其通过将传感器测量的制动踏板、车速、轮速、制动缸压力、电池端电压、电池充电电流、电机的力矩等相关信号传递到控制系统，控制器实时监测车身的状态、车轮的状态以及电池的状态，电液联合系统通过调整电机电磁制动力矩与液压机械制动力矩大小，实现不同的制动需求、能量回收过程以及制动安全维护，使得电动汽车在能量的利用上有更高的效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/01	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.18 专利权人由青岛果子科技服务平台有限公司变更为安徽立查信息科技有限公司 地址由266101 山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号B座23层2319房间变更为233010 安徽省蚌埠市中国（安徽）自由贸易试验区蚌埠片区禹会区长青乡六公里花苑商业2号楼11号北102室
  2020/01/17	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.27 专利权人由北京工业大学变更为北京中联浩科技服务有限公司 地址由100124 北京市朝阳区平乐园100号变更为100089 北京市海淀区花园路2号牡丹创业楼4层1424室
  2017/01/25	授权
  2014/11/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B60L 7/10 专利申请号: 201410146854.0 申请日: 2014.04.12
  2014/10/22	公开