一种具有环境感知能力的飞行装置

摘     要：本发明公开了一种具有环境感知能力的飞行装置，包括飞行器和安装在飞行器上的毫米波雷达三维环境感知系统；毫米波雷达三维环境感知系统包括毫米波雷达、旋转机械装置、控制单元和数据处理单元；旋转机械装置包括第一旋转轴、旋转盘和第二旋转轴。本飞行装置结构简单实用，能实现前方无死角扫描覆盖，且具有控制精确、定位精确度高、实时性好等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/10	专利权的转移	登记生效日: 2020.06.22 专利权人由福建省德鲁士润滑油有限公司变更为太仓谷航检测服务有限公司 地址由362000 福建省泉州市惠安县涂寨镇灵山工业区变更为215400 江苏省苏州市太仓市浮桥镇浏家港飞马路40号
  2020/01/24	专利权的转移	登记生效日: 2020.01.07 专利权人由安溪县桃舟乡同盛茶叶专业合作社变更为福建省德鲁士润滑油有限公司 地址由362400 福建省泉州市安溪县桃舟乡南坑村变更为362000 福建省泉州市惠安县涂寨镇灵山工业区
  2018/06/26	授权
  2018/04/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.03.15 申请人由陈杨珑变更为安溪县桃舟乡同盛茶叶专业合作社 地址由315200 浙江省宁波市镇海区隧道北路555号变更为362400 福建省泉州市安溪县桃舟乡南坑村
  2018/04/03	著录事项变更	发明人由陈杨珑变更为张英俊
  2016/07/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 13/93 专利申请号: 201610089744.4 申请日: 2016.02.17
  2016/06/29	公开