一种基于移动设备自身信息的无线定位方法

摘     要：本发明涉及一种基于移动设备自身信息的无线定位方法，以已定位的移动设备作为全部锚点或者部分锚点，对待定位的移动设备进行测距定位。将已经定位出的移动设备作为“移动锚点”来定位其他移动设备。由于已定位的用户均能充当“移动锚点”，大大增加了环境中锚点的数量，防止了因固定锚点数量过少而不能定位等情况的出现，大大提高移动设备的定位率。本发明引入扩展了卡尔曼滤波，降低环境中多径效应和测距误差等的影响，进一步提高定位精度。本发明只需要一般的定位节点即可，对定位硬件无过多的要求，并且算法的计算复杂度较低。与传统定位方案相比，克服了了节点的硬件要求较高、定位算法过于复杂、增加了定位成本和计算复杂度等不足。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/02/26	授权
  2016/08/24	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 5/02 专利申请号: 201610120483.8 申请日: 2016.03.03
  2016/07/27	公开