一种存在时钟同步误差的椭圆目标定位方法

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摘     要：本发明公开了一种存在时钟同步误差的椭圆目标定位方法，在所有传感器均存在时钟同步误差的情况下，利用椭圆目标定位系统来实现对单个目标的定位，首先将所有的时钟同步误差均当成噪声处理；然后，通过对反射路径距离测量模型的处理，可将其表达为一个标准的广义信赖域子问题；最终，利用高效的GTRS算法便可实现对该问题的精确求解，从而，便实现了对目标的高精度定位；本发明优点是：一方面，在实现对目标定位的同时，无需对所有的时钟同步误差进行估计，从而大大减少了待估计变量的数量，提高了算法的运行效率；另一方面，本发明利用复杂度极低的GTRS算法来求解该问题，实现了对目标的高效精确定位。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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