一种信号传播速度未知的椭圆目标定位方法

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摘     要：本发明公开了一种信号传播速度未知的椭圆目标定位方法，其构建时延测量模型，并将时延测量模型中的时钟同步误差视为噪声，将信号传播速度等价为信号传播速度标称值与信号传播速度残差的形式；将等价转化后的时延测量模型分为两个子模型，对两个子模型在等式两边平方并忽略二阶噪声项后构建得到带约束的加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术将带约束的加权最小二乘问题松弛为凸的半正定规划问题；在半正定规划问题的基础上加入两个二阶锥约束来进一步收紧半正定规划问题，得到收紧后的半正定规划问题；利用内点法对收紧后的半正定规划问题进行求解，得到目标位置的最优估计值和信号传播速度的最优估计值；优点是定位问题简单，目标定位精度高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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