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摘 要:本发明涉及机器人,公开了一种用于救援的机器人,包括控制器、底盘、设置在底盘下端的行走装置、设置在底盘上的手臂装置和与手臂装置连接的抓取装置。本发明的结构制作简单且没有复杂设备的应用,可以实现很多的功能;机器人的控制采用手动控制与有线控制相结合的控制方式,这样做降低了控制的难度,机器人的整体造价也相对便宜,同时也增加了稳定性和可靠性;手臂装置可以360度旋转;机器人能改变自身的宽度,变化范围是:260mm-410mm,且能够通过宽度为240mm-400mm的障碍物;车速可调节,设置了两种车速:慢速微调和快速奔跑。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201410038168.1 | 专利名称: | 机器人 |
申请日: | 2014-01-26 | 申请/专利权人 | 叶炬锋,浙江同济科技职业学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市拱墅区祥符镇总管堂西苑28号; |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/08搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2017-05-03 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN103786159B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/12/11 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.11.27 专利权人由李海兰变更为铜陵瑞璞牡丹产业发展有限公司 地址由311400 浙江省杭州市富阳区桂花路656号富阳诚业建设工程有限公司变更为244151 安徽省铜陵市铜陵县顺安镇金山工业园 |
2020/01/14 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2019.12.26 专利权人由叶炬锋变更为李海兰 地址由310015 浙江省杭州市拱墅区祥符镇总管堂西苑28号变更为311400 浙江省杭州市富阳区桂花路656号富阳诚业建设工程有限公司 专利权人由浙江同济科技职业学院 变更为空 |
2017/05/03 | 授权 | |
2014/06/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/08 专利申请号: 201410038168.1 申请日: 2014.01.26 |
2014/05/14 | 公开 |