一种研磨抛光工件自适应多自由度调整机构

摘     要：本发明公开了一种研磨抛光工件自适应多自由度调整机构，包括分级抛光盘装置、抛光盘表面轨迹摄像装置、工件位姿自适应调整装置、左右方向调整装置、前后方向调整装置、上下方向调整装置和支撑装置。本发明机构简单紧凑，生产成本低，能够通过多个部件的调节对抛光工件更好的进行定位和位姿调整；在抛光工件加工之间，通过相关的部件，对抛光盘表面形状轨迹数据进行采集，加工过程中，进一步采集数据，根据数据对高精度调整液压缸实时调整，以达到实时自适应抛光盘表面的形状轨迹，从而达到提高加工质量和提高加工效率的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/14	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.25 专利权人由浙江启博知识产权运营有限公司变更为江门市灏和金属制品有限公司 地址由310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室变更为529100 广东省江门市新会区司前镇白庙村委会梅平岗(13#五金车间)
  2017/04/26	授权
  2015/11/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 37/34 专利申请号: 201510398426.1 申请日: 2015.07.03
  2015/10/21	公开