一种基于计算机视觉的无纺布袋自动定位方法

摘     要：一种基于计算机视觉的无纺布袋自动定位方法，通过视觉设备获取流水线上无纺布袋的实时影像；通过帧间差分法获取无纺布袋前端线和背景图像；通过背景差法计算k+n时刻的差分图像；计算新的差分图像的前端线，将其位置记为U，新的差分图像的左、右端线上寻找四个点；计算无纺布袋的偏转角度θ。最终得出无纺布袋的前端线位置、左右端线的四个点的位置，以及无纺布袋的偏转角度，完成对无纺布袋的定位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/05	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.23 专利权人由浙江工业大学变更为浙江启博知识产权运营有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学变更为310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室
  2017/10/17	授权
  2015/09/09	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 201510221438.7 申请日: 2015.05.05
  2015/08/12	公开