一种高安全性的自动引导搬运车

摘     要：本发明公开了一种高安全性的自动引导搬运车。通过液压马达、转轴、圆柱齿轮、齿轮盘、后伸缩油缸和挡片的配合设置，使两侧的叉臂在既能上下升降的同时，还可以分别向后旋转，通过卡接块和前伸缩油缸的配合设置，对叉臂起到支撑作用，可使其稳定上下升降，通过光电感应器和人体接近传感器的设置，可在行进过程中检测周围是否有障碍物以及前方是否有人的存在，通过可编程控制器的设置，可接受处理各个感应器的信号，响应迅速。本发明在感应到前方较近处有人时，可使两侧的叉臂可以分别向后旋转，避免直接撞到人，且在停机时也自动可向后旋转收回叉臂，避免绊倒工作人员，提高工作效率的同时也使安全性得到了提高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/09/17	授权
  2019/09/13	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.08.27 申请人由长兴曼尔申机械科技有限公司变更为湖北亘华工科有限公司 地址由313100 浙江省湖州市长兴县和平镇三矿村变更为438000 湖北省黄冈市麻城经济开发区南陵路
  2019/09/10	著录事项变更	发明人由请求不公布姓名　变更为王永红　其他发明人请求不公布姓名
  2018/05/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B66F 9/14 专利申请号: 201711168729.X 申请日: 2017.11.21
  2018/04/13	公开