一种遛狗无人机

摘     要：本发明公开了一种遛狗无人机，包括：四个设于机体四周的旋翼，机体上设有玩具仓及食物盒，机体的本体上还设有牵引器，所述牵引器包括：伺服电机及转轮，伺服电机的转轴上安装有转轮，转轮上绕有牵引绳，牵引绳配合安装有制动器，玩具仓底部设有第一电控门，玩具仓内装有玩具球，第一电控门与玩具球配合设有感应计数器。本发明的技术目的在于提供一种能够自动遛狗、并且能够在遛狗过程中远程控制及投放玩具球、食物的遛狗无人机，这种遛狗无人机能够方便人们的生活，带给人们更多的娱乐。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/01	授权
  2019/09/27	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.09.06 申请人由成都德善能科技有限公司变更为莆田市荔城区任西贸易有限公司 地址由610000 四川省成都市武侯区一环路南二段1号1栋5层31号变更为351100 福建省莆田市荔城区拱辰街道胜利北街21号西庚小区10栋201
  2016/09/28	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 201610371912.9 申请日: 2016.05.31
  2016/08/31	公开