扫地机器人配套的爬楼装置

摘     要：扫地机器人配套的爬楼装置，包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、栏杆装置、转折机构、检测器、蓄电池、控制系统。附、主机架两边都安装有履带式爬行机构。附机架铰连在主机架前端。主机架中间下方安装有底板，主机架后端有栏杆装置。机器人要上楼或下楼时，机器人和爬楼装置在楼梯上边或下边会合。栏杆收起，机器人经底板斜面爬上底板，然后放下栏杆挡住机器人。上、下楼以后，栏杆收起直立，机器人经底板斜面爬行到地板上。附爬行机构根据上、下楼情况可以改变与主爬行机构之间的角度。爬楼装置与机器人之间有无线联系的功能。不使用时，附爬行机构向上转动直立靠拢墙壁，占据空间很小。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/04	专利权的转移	登记生效日: 2020.08.14 专利权人由遂宁市长丰机械科技有限公司变更为常熟东南高新技术创业服务有限公司 地址由629000 四川省遂宁市国开区蜀秀东街139号水都豪庭4-26-6变更为215500 江苏省苏州市常熟东南经济开发区湖山路99号常熟理工学院东南校区求真楼
  2018/08/24	授权
  2017/03/15	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 201611172994.0 申请日: 2016.12.18
  2017/02/15	公开