发明专利已授权

一种仿生机器鳐鱼

Name: 一种仿生机器鳐鱼
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2023118326989
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311832698.9 📄 发布日：2026/11/12

著录项目信息

申请日

2023-12-28

公开号

CN117622444B

公开日

2026-07-24

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

B63H1_36 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人水下机器人仿生推进机构

应用场景

水下环境监测, 海洋资源勘探, 水下目标探测, 水下搜救, 科研教学

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摘要

本发明公开了一种仿生机器鳐鱼，属于仿生机器人领域。所述的机器鳐鱼包括柔性外壳、设备仓、骨架、主动力单元、副动力单元、平衡控制装置、电池仓；所述柔性外壳附着于骨架上；所述的设备仓位于骨架的前端、翅下、尾部；所述主动力单元安装在骨架内部，带动胸鳍上下扇动、尾鳍部摆动，主要为机器鱼提供浮力、前进的推力；所述副动力单元安装在胸鳍内，带动胸鳍末端靠尾部位置呈波浪型起伏，主要为机器鱼提供辅助推力和控制转向；所述平衡控制装置安装在骨架底板背面，主要用来控制机器鱼的重心，保持整体平衡，还可以与副动力系统一起带动机器鱼实现快速上浮、下沉运动，本发明运动控制灵活，载重量大，双动力系统极大的提高了机器鱼的仿生程度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117622444B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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