发明专利已授权

AGV多目标点自主导航方法、系统、终端及存储介质

Name: AGV多目标点自主导航方法、系统、终端及存储介质
Brand: 中之栋建设(江苏)有限公司
SKU: 2023103613393
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310361339.3 📄 发布日：2026/11/06

著录项目信息

申请日

2023-04-06

公开号

CN116562481B

公开日

2023-12-15

申请人

中之栋建设(江苏)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_047

IPC 分类号

G06Q10_047 , G06Q50_30 , G06F17_18 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人路径规划

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 柔性生产线, 无人搬运

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摘要

本发明公开了一种AGV多目标点自主导航方法、系统、终端及存储介质，其属于智慧工厂的领域，其方案包括获取产线中各个工位的位置和生产信息；根据各工位的生产信息，确定待运输工位；构建优先值判定指标库，确定优先值判定指标；根据优先值判定指标获取工位的优先值判定数据，并生成优先值判定数据矩阵；根据优先值判定指标生成运输优先值计算模型，并根据运输优先值计算模型和优先值判定数据矩阵计算待运输工位的优先值；根据计算出的待运输工位优先值，对待运输工位的运输顺序进行排序，根据最终的运输顺序生成运输线路图。本申请具有针对多目标点进行优先值计算，并根据优先值确定运输顺序，规划合理的运输路线，提高AGV运输效率的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116562481B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种消防巡检方法、系统及存储介质

当前第 / 件

一种车位多判别融合分析方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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