实用新型已授权

一种喷雾消毒机器人的行走装置

Name: 一种喷雾消毒机器人的行走装置
Brand: 漳州全方位城市服务科技有限公司
SKU: 2024221520448
Availability: InStock

📄 申请号：CN202422152044.8 📄 发布日：2026/11/02

著录项目信息

申请日

2024-09-03

公开号

CN224644991U

公开日

2026-08-18

申请人

漳州全方位城市服务科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D61_00

IPC 分类号

B62D61_00 , B60K1_00 , B60G11_14 , A61L2_22 , A61L2_26 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人工业机器人自动控制系统

应用场景

公共卫生消毒, 医疗环境消毒, 防疫消杀, 公共场所消毒, 智能机器人作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，尤其为一种喷雾消毒机器人的行走装置，包括承载板、支腿和行走轮，所述承载板底端固定连接有连接板，两个所述连接板中间固定连接有转轴，所述转轴外侧转动连接有支腿和支架，所述支腿中间位置固定连接有呈水平布置的固定板，所述中空管远离电机的一端固定连接有挡块，所述电机靠近中空管的一端固定连接有传动轴，所述传动轴靠近限位环的一端固定连接有行走轮，所述承载板顶端设有消毒器，本实用新型中，通过设置的支腿、中空管、电机、支架和行走轮，可以使机器人适应多种复杂的地形，尤其是动力轮的对角线设置，可以较大程度的防止机器人失去动力的现象的发生。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN224644991U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种涂料分装装置

当前第 / 件

一种安装有弧形环保软硬包的墙面结构

同领域国内专利 · IPC: (B62D61_00)

B62D61_00 B62D61_02 B62D61_06 B62D61_08 B62D61_10 B62D61_12 覆盖6个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种喷雾消毒机器人的行走装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D61_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于视皮层与海马体空间编码的机器人定位建图方法

一种变形轮式移动机器人的行走机构（需要二次变更）

一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊