实用新型 已授权

一种带缓冲减震功能的码垛机械臂

📄 申请号:CN202522555975.7 📄 发布日:2026/10/28

著录项目信息

申请日
2025-12-02
公开号
CN224900169U
公开日
2026-10-27
申请人
济南天创液压机械有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 码垛搬运, 物料搬运

摘要

本实用新型提供一种带缓冲减震功能的码垛机械臂,涉及码垛机械人技术领域,机械臂包括调节箱和调节箱上安装的机械臂主体,所述调节箱外侧固定安装有水平设置的安装环,所述安装环外侧边铰接有若干围绕调节箱环形阵列分布且上下摆动的减震弹簧,通过设置阻拦网,阻拦网在机械臂四周形成安全防护距离,提前格挡外界碰撞,冲击力经连接杆和连接座多级传递至减震弹簧,弹簧通过伸缩形变吸收震动能量,避免震动直接传递至调节箱和机械臂主体,减少震动对机械臂精准控制的影响。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN224900169U

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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