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一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法（需要二次变更）

Name: 一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法（需要二次变更）
Brand: 辽宁科技大学
SKU: 2021104347213
Price: 12000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110434721.3 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2021-04-22

公开号

CN112932318B

公开日

2025-05-30

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02 , A47L11_38 , A47L11_40 , B62D57_024 , E04G23_00 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人爬壁机器人自动控制系统

应用场景

玻璃幕墙清洗, 高层建筑维护, 楼宇清洁, 建筑外墙维护, 智能建筑运维

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摘要

本发明提供一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法，清洗机器人包括机器人走行系统、玻璃清洗系统、智能循环水系统、智能控制系统。机器人走行系统包括工字型纵向走行机架、伺服纵向行走电机、纵向行走丝杠、纵向行走脚支、工字型横向走行机架、纵横搭接丝母、伺服横向行走电机、横向行走丝杠、横向行走脚支；纵向走行机架由四组纵向行走脚支支撑在需要清洗的幕墙玻璃上；工字型横向走行机架与纵向走行机架呈十字交叉，通过纵横搭接丝母相互连接；横向走行机架由四组横向行走脚支支撑。通过智能控制可实现对高楼玻璃幕墙、普通楼房窗户玻璃进行智能可控的连续循环作业清洗。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112932318B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多支路特征融合的图像分割方法及系统（需要二次变更）

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