本实用新型公开了一种无线控制语音提醒系统，涉及智能家居控制技术领域，该系统包括设在擦窗机器人本体中与擦窗执行机构电连接的外置射频收发模块，以及设在遥控器中与指令输出单元电连接的内置射频收发模块，外置射频收发模块连接有外语音模块，内置射频收发模块电连接有内语音模块，内置射频收发模块与外置射频收发模块通过频段为315MHz‑433MHz的射频信号无线通信连接。本实用新型的无线控制语音提醒系统采用内外语音模块，可实现两种工作场景下的语音提醒播报，语音播报信息传达直观，用户清晰易懂，系统远端遥控工作稳定可靠，电路板面积小，便于安装，且射频收发模块的信号抗干扰能力强，集成度高，适用于低功耗和宽电压无线应用。
📄 2023218414311
📂 A47L1_02
👤 深圳创想电子技术有限公司
📅 2023-07-13
一种玻璃幕墙清洁装置，从上至下依次包括雨刮清洁层、毛滚刷清洁层和海绵滚刷清洁层，雨刮清洁层、毛滚刷清洁层、海绵滚刷清洁层设置在框架一侧；位于毛滚刷清洁层上方设置有喷水装置；框架上连接升降装置，所述的框架另一侧设置有风扇，框架外部安装有两个推力电扇，在风扇启动时，大大增加机器向墙面的压力，本发明具有结构合理，稳定性强的特点。
📄 2019101653972
📂 A47L1_02
👤 陕西科技大学
📅 2019-03-05
一种基于单向阀真空吸盘的履带式移动装置，包括履带和等距设置在履带上的单向阀真空吸盘、吸气装置。该吸气装置包括固定部件、驱动轮、连杆机构、吸气套。驱动轮同轴连接凸轮形成一个整体，并与固定部件形成转动副。驱动轮周向等距设置若干驱动槽，相邻驱动槽间的周向距离等于履带上的单向阀真空吸盘的间距。连杆机构一端连接凸轮、另一端连接吸气套，该连杆机构还与固定部件形成转动副；所述吸气套与固定部件通过吸气管道形成移动副。本发明还提供了设有该移动装置的玻璃幕墙清洗机器人。本发明可实现玻璃幕墙机器人在玻璃表面的竖直移动，且提供足够的吸力令清洗装置去除玻璃表面污渍，可完全替代人工清洗工作，清洗效率高。
📄 2019112208747
📂 A47L1_02
👤 陕西科技大学
📅 2019-12-03
本发明公开的一种基于风电转换的高空玻璃幕墙清洗装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作箱上端面固定连接有收集箱，所述收集箱内设有开口向上的收集腔，本发明通过收集机构收集雨水并在雨水收集到一定的量之后将雨水倾倒至玻璃幕墙上，并通过清洗机构在清洗时将擦拭块贴至玻璃幕墙外墙面上清洗擦拭，再通过固定机构固定装置且在清洗时移动装置，还通过动力机构将较高处的将风能转换为电能，为整个装置的运转传递动力，复合可持续发展的要求，同时也避免人为操作带来的危险。
📄 202110051056X
📂 A47L1_02
👤 新沂市五联电气科技有限公司
📅 2021-01-14
本发明提供一种擦窗机器人，包括护罩部分连接在墙体部分上，翻转机构控制海绵的角度，清洗机构控制海绵的位置，擦水机构旋转安装在墙体部分上，由于擦玻璃对于一般的家庭来说是一件既费时又费力且如果楼层过高，擦玻璃这项工作就成为了一项危险系数极高的工作，本发明具有安全可靠，不分楼层，省时省力的优点。
📄 2020101545171
📂 A47L1_02
👤 王志伟
📅 2020-03-08
本实用新型公开了一种可越障幕墙清洁机器人，包括主体机构、清洁机构和感知机构，所述主体机构动力组件和吸附组件，所述动力组件包括真空泵和机器人平台，所述真空泵设置于所述机器人平台内部，所述吸附组件包括四条可伸缩的机械腿，每条所述机械腿底部均连接有吸盘，所述真空泵与吸盘通过管路和电磁阀连接，所述电磁阀用于控制所述真空泵与吸盘的连通或者断开，所述真空泵用于提供负压，当吸盘接触或者离开玻璃幕墙墙面时打开负压，所述机器人平台内部设有控制模块，所述真空泵与吸盘与控制模块连接，所述控制模块用于控制所述电磁阀开启或关闭，每条所述机械腿内分别设置有微型电机，所述微型电机用于将所述机械腿伸长或缩短。
📄 2023233160218
📂 A47L1_02
👤 上海妙尔法人工智能科技有限公司
📅 2023-12-05
本实用新型公开了一种具有定位功能的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，所述擦窗机器人本体的下方设有感应触点和行走机构，所述擦窗机器人本体的底部向内开设有清洁腔，所述清洁腔位于行走机构的外侧，所述清洁腔内部设有第一清洁棉和第二清洁棉，所述第一清洁棉和第二清洁棉的上方均连接有伸缩杆，所述伸缩杆设有多组且固定在清洁腔内部，本实用新型通过设置清洁腔和第一清洁棉以及第二清洁棉，在使用本装置时可以首先使用第一清洁棉，过程中可以通过伸缩杆带动第一清洁棉回到清洁腔并伸出第二清洁棉，方便自动对清洁棉进行更换清洁，无需在擦拭窗户的过程中将装置收回并更换清洁棉。
📄 2023232945786
📂 A47L1_02
👤 上海妙尔法人工智能科技有限公司
📅 2023-12-04
本发明属于玻璃幕墙擦拭技术领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙的擦拭装置，它包括擦拭机构、安装平台、皮带、触发架、吸盘机构、摆动锤块、底板、滚轮，该擦拭装置通过滚轮自身的重力使得滚轮向下滚动；通过滚轮的滚动驱动安装在滚轮外侧的皮带滚动，通过皮带滚动带动安装在皮带上的吸盘机构随着皮带移动，在移动过程中始终保证有几个吸盘机构吸附在玻璃墙面上，将该擦拭装置固定，防止其掉落；同时本发明中还设计了触发架和摆动锤块，通过触发架和摆动锤块控制吸盘机构的吸附能力，进而更好的控制吸盘机构对墙面的吸附；本发明减少了人为操作，降低了劳动力，同时该擦拭装置通过自动调节向下移动，不需要依靠电力控制，降低了成本和漏电风险。
📄 2019100528513
📂 A47L1_02
👤 鲁豪
📅 2019-01-21
本发明涉及一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，包括工作框、二号辅助升降装置、升降挂钩、擦洗执行装置与冲洗装置，工作框的上端安装有二号辅助升降装置，二号辅助升降装置的上端安装有升降挂钩，工作框内从前往后依次安装有擦洗执行装置与冲洗装置。本发明可以解决现有玻璃幕墙清洗过程中人工借助现有吊装工具进行清洗作业，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，清洗过程中的污水随处洒落，造成二次污染，人工借助吊装工具擦洗玻璃危险性高，高温天气作业时容易中暑，人工擦洗玻璃需要及时对擦拭工具进行清洗，高空作业过程中人工携带水量有限，影响玻璃擦洗的效果。
📄 2018103584262
📂 A47L1_02
👤 东莞市帷幄幕墙科技有限公司
📅 2018-04-20
本实用新型公开了一种语音控制无线擦窗系统，包括主控模块和双磁面性擦窗模块；所述主控模块包括语音识别模块、第一处理器、第一蓝牙模块；所述语音识别模块接收识别语音并将识别结果发送给所述第一处理器，所述第一处理器通过第一蓝牙模块把语音识别结果发送给所述双磁面性擦窗模块，控制所述双磁面性擦窗模块工作。本系统实现语音智能控制的同时，有效降低开发成本，有助于该技术的普及。
📄 2020220179087
📂 A47L1_02
👤 金陵科技学院
📅 2020-09-15
一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，本申请滑轨底座上部一侧有移动辅助齿条，滑轨底座两侧支架上方各有一个滚轮滑轨，滚轮安装在移动平台四个角，运动齿轮与移动辅助齿条啮合，移动平台上安装有电机，电机的转轴穿过移动平台且运动齿轮安装在电机的转轴的端部，供电装置通过连接线接各电动设备且给设备供电，齿条滑轨内有旋转辅助齿条，旋转辅助齿条安装在电动伸缩推杆推杆的端部由电动伸缩推杆的推杆推动，旋转辅助齿轮设置在旋转辅助齿条上，旋转辅助齿轮的转轴一端与转盘固连，旋转辅助齿轮的转轴的另一端安装在凸台支座内。本申请设置在高层建筑顶部，可以与吸盘类爬行机器人配套，辅助其移动转向，使用操作极为方便。
📄 2020100693250
📂 A47L1_02
👤 金陵科技学院
📅 2020-01-21
本发明属于玻璃清洁设备技术领域，具体的说是一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备,包括擦窗机器人，所述擦窗机器人为具备真空吸附作用的机器人，所述擦窗机器人通过内部控制系统自动控制；连接组件，所述连接组件固定安装于擦窗机器人上，且连接组件远离擦窗机器人一端与外界电源连接，所述连接组件由电源线和电源插头组成;还包括张紧机构，所述张紧机构安装于电源线上，所述张紧机构内部安装有压力传感器，所述张紧机构用于为控制系统提供压力数值，进而为擦窗机器人运动提供反馈，本发明通过设置张紧机构，在电源线逐渐拉直的过程中能够为电源线的紧绷程度进行监控，进而降低电源线与插座脱离的几率。
📄 2022110029138
📂 A47L1_02
👤 河北科技师范学院
📅 2022-08-22
柿子坊 · 知识产权运营
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