本发明公开拓扑三维悬挂结构幕墙清洁机器人系统及运动控制方法。本发明通过采用左右牵引器来带动清洁执行器在墙体表面运动，同时清洁执行器所属的水平轴向推动清洁部件接触墙体表面，清洁部件清洁玻璃幕墙，实现了区别于传统情境方式的自动化大范围幕墙清洁工作，特别适用于高层玻璃幕墙的清洁工作，对工作人员以及建筑幕墙都具有极高的安全性。
📄 2018105168971
📂 E04G23_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-05-25
本发明公开了一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，包括主体和可伸缩轨道滑扣，可伸缩轨道滑扣设置于主体内表面的四个拐角上，可伸缩轨道滑扣，包括固定在主体内表面上的底盘，每个底盘中心处固定有伸缩杆，每个伸缩杆的端部固定有固定环，还包括平行设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道的两端通过平行设置的连接杆连接，每个连接杆内套有转轴，每个转轴的两端均通过竖直设置的支杆连接有防滑吸盘，主体内表面中心处还设置有机械手臂刷，主体内表面上设置有控制机构、驱动机构、空气泵和图像采集设备。该机器人能在玻璃窗体上任意方向进行运行，且机械手臂刷具有高度灵活性，可以无死角的擦洗玻璃窗体的任意位置。
📄 2018105481398
📂 E04G23_00
👤 陕西科技大学
📅 2018-05-31
本发明公开了一种自动铲墙皮机器人，包括安装块，安装块的一侧表面固定连接有总开关，安装块的下表面固定连接有运动装置，运动装置包括第一连接块和第二连接块，第一连接块的一侧表面开设有第一安装槽，安装块的下表面固定连接有第三连接块，第三连接块的下表面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴。该自动铲墙皮机器人，达到了在滑块上移触碰到第一开关时，控制铲皮块伸入墙皮内部的效果，从而解决了在铲墙皮时，通常都是通过操作人员拿铲子将墙皮铲除，由于房子面积大，导致操作人员铲墙皮时需要大量时间以及精力，增加了操作人员的劳动强度的问题，从而具有自动铲墙皮的特点。
📄 2020101180562
📂 E04G23_00
👤 江苏工程职业技术学院
📅 2020-02-26
本发明涉及建筑养护领域，更具体的说是一种基于BIM的装配式建筑养护机械。一种基于BIM的装配式建筑养护机械，包括转杆、滑槽、滑块和插针，所述转杆上设置有滑槽，滑槽上滑动连接有多个滑块，多个滑块上均设置有插针，多个滑块均能够固定在转杆上。一种基于BIM的装配式建筑养护机械还包括压螺钉II和圆筒，滑块上设置有圆筒，圆筒上螺纹连接有压螺钉II，插针插在圆筒上，压螺钉II压在插针上。一种基于BIM的装配式建筑养护机械还包括压杆，转杆上设置有压杆，压杆能够压在多个滑块上。一种基于BIM的装配式建筑养护机械还包括压螺钉I、固定座和中柱，转杆的中部固定连接有固定座，固定座上滑动连接有中柱，压杆固定连接在中柱上。
📄 2021113068483
📂 E04G23_00
👤 哈尔滨学院
📅 2021-11-05
本实用新型涉及市政技术领域，且公开了一种市政用墙面小广告清理装置，包括移动架，所述移动架的上表面固定连接有U形架，U形架的左右内侧壁均开设有十字滑槽，两个十字滑槽的内部均滑动连接有十字滑块，两个十字滑块的底部均固定连接有延长板，两个十字滑块之间通过轴承转动连接有清洁管。该市政用墙面小广告清理装置，通过喷嘴和清洁管的配合，能够实现对外界小广告进行湿润和进行解胶的目的，通过刮擦块和刮擦轴的配合，能够实现对小广告进行刮擦的目的，实现了将小广告进行铲除的效果，通过打磨轴和打磨海绵的配合，能实现对清理沾附剩余的纸屑和胶痕进行打磨的目的，达到了充分全面清洁的效果，解决了小广告清理不彻底的问题。
📄 2022228185545
📂 E04G23_00
👤 吕松泽
📅 2022-10-24
本发明涉及高空幕墙清洗技术领域，具体为一种高空幕墙自动清洗机，包括防护机构、安装在防护机构内的调距机构、安装在调距机构上的助转机构以及设置在助转机构外的清洁组件，且清洁组件位于防护机构内；所述防护机构包括多个固定架、安装在固定架上的托板、安装在其中一个固定架上的驱动组件、安装在驱动组件内传动轴上的两个联动齿轴。将洁面刷带摊开并顺着幕墙的表面进行扩张，当洁面刷带的宽度被调控至符合幕墙后，随着驱动组件助转洁面刷带，此时处于旋转中的洁面刷带便会贴合于幕墙的表面，进而便可将积聚的污垢和杂质进行滚刷，同时结合洁面刷带沿着幕墙的移动，从而可以使得幕墙得到高效清洁。
📄 202410777846X
📂 E04G23_00
👤 常州云牛智能科技有限公司
📅 2024-06-17
本发明公开了一种室内装修施工用全自动环保型铲墙皮装置，包括：移动件，移动件包括支撑板和移动动力件，移动动力件设置在支撑板上；支撑件，支撑件包括支撑滑动板、升降移动件和升降动力件，支撑滑动板设置在支撑板上，升降移动件设置在支撑滑动板上，升降动力件设置在支撑滑动板上；铲墙皮件，铲墙皮件包括墙皮铲除件、铲墙动力件、墙皮收集件和粉尘收集件，墙皮铲除件设置在升降移动件上，铲墙动力件、墙皮收集件和粉尘收集件均设置在墙皮铲除件上。本发明铲墙皮平整度高、铲墙皮效率高、自动化程度高，能够防止粉尘污染环境，能够显著降低工作人员劳动强度和显著缩短施工时间。
📄 2021100863646
📂 E04G23_00
👤 江苏工程职业技术学院
📅 2021-01-22
本实用新型公开了一种外墙水性漆用翻涂装置，包括U型架，所述U型架内两侧表面开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块之间通过螺丝安装固定架，且固定架内侧通过预留孔及轴承安装涂覆辊，所述固定架一端表面通过预留孔及螺丝安装轴承，所述U型架一侧表面通过预留螺纹孔安装调节螺杆，且调节螺杆一端位于轴承内。本实用新型一种外墙水性漆用翻涂装置，无需将刮板拆卸，就可以使得涂覆辊正常使用，适合被广泛推广和使用。
📄 2021208789904
📂 E04G23_00
👤 连云港金泰然装饰材料有限公司
📅 2021-04-27
本申请涉及建筑材料做旧领域，具体公开了一种砖石墙体表面做旧工艺，一种砖石墙体表面做旧工艺包括以下处理步骤：S1、有机酸处理；S2、清洁处理；S3、苔藓包覆生长；S4、涂料上色。通过采用上述技术方案，本申请先通过有机酸对砖石墙面进行涂覆腐蚀，由于有机酸可以溶解砖石墙面里石灰石中的钙成分，加速建筑的风化，进一步模拟自然环境内砖石墙面的风化现象，同时本申请通过苔藓的包覆生长，从而使砖石墙面中的碎石有效掉落，有效缓解仿古建筑的砖石墙体做旧后出现落脏的现象。
📄 2021109370841
📂 E04G23_00
👤 江苏科宇古典园林建设工程有限公司
📅 2021-08-16
本实用新型公开了一种建筑装修用瓷砖拆除设备，包括主箱体，主箱体外周上固定有防护罩，防护罩左侧设置有破碎铲，主箱体内设置有滑块，滑块左端面固定殴支撑杆，滑块右侧设置有活塞，活塞右端面固定有滑动杆，滑动杆下侧设置有限位销。本实用新型通过防护罩对活塞腔内进行充气、抽气，从而使得活塞的左右往复运动，进而对滑块进行冲击，从而使得破碎铲左右往复进行运动，从而对瓷砖进行冲击，使得瓷砖脱离地面或墙面，降低了作业人员的劳动量，也提高了瓷砖拆除效率，同时防护罩可防止瓷砖碎片向作业人员飞溅，进而避免瓷砖碎片划伤作业人员。
📄 2023205420193
📂 E04G23_00
👤 成都巨鑫龙建筑工程有限公司
📅 2023-03-20
已申报项目
本申请公开了一种建筑外墙结构，涉及建筑外墙相关技术领域，该建筑外墙结构，包括墙体和楼板，楼板的上方安装有水塔，水塔的底部中间部位设置有水泵，水泵远离水塔的一端连接有送水管，送水管远离水泵的一端连接有聚水管，聚水管的两端插接有堵头，聚水管的底部等间距排设有多组分流管，分流管远离聚水管的一端均设置有喷头，墙体的外壁上设置有驱动机构，通过送水管、聚水管、分流管将水塔中的水童工喷头喷射在墙体上，对墙体的外壁进行冲洗，提升建筑整体的美观性，同时尽量避免人工清理墙体可能出现的意外。
📄 2021233019714
📂 E04G23_00
👤 上海璞间建筑设计有限公司
📅 2021-12-24
已申报项目
本实用新型公开了一种室内装修用墙皮铲刀，包括：手柄、拆装机构和辅助机构；所述手柄的一侧固定连接有壳体，所述壳体的内部插入有板体，所述板体的一侧固定连接有铲体；所述拆装机构包括分别开设在壳体和板体上的通槽以及固定连接在手柄上的支撑板，所述支撑板的内部螺纹连接有螺纹杆；本室内装修用墙皮铲刀通过拆装机构的设置，使螺纹杆拧紧后能够带动插块对壳体中的板体进行定位，并且能够通过拧松螺纹杆的方式对铲体进行拆卸，另外定位块从凹槽中移出后，钢锥能够从插槽中抽出，从而便于工作人员通过把手对钢锥进行使用；通过以上设置，不仅提升了铲体在单独更换时的方便性，也便于对较硬的墙壁区域进行有效清理。
📄 2025201629349
📂 E04G23_00
👤 上海蔚来建筑装饰设计工程有限公司
📅 2025-01-23
柿子坊 · 知识产权运营
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