实用新型已授权

一种刚软耦合型抓取装置

Name: 一种刚软耦合型抓取装置
Brand: 浙江师范大学
SKU: 2025208405211
Availability: InStock

📄 申请号：CN202520840521.1 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2025-04-28

公开号

CN224027656U

公开日

2026-03-24

申请人

浙江师范大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J15_00 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人软体机器人机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人抓取, 非结构化物体抓取

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摘要

本实用新型公开一种刚软耦合型抓取装置，属于末端夹持器技术领域。该抓取装置包括刚体机械臂、软体抓手以及充放气系统，软体抓手包括抓手底座以及若干软体手指，软体手指为采用软体材料制作而成的腔体结构，且其一侧面设有若干隙槽，软体手指周向环绕固定在抓手底座的底面，且软体手指设有隙槽的侧面朝外，抓手底座的顶面与刚体机械臂的前端相连，充放气系统与每一软体手指均连通。本实用新型在刚性机械臂的前端设计软体抓手，以实现软体抓手的空间运动，并通过充放气系统控制软体抓手的抓取动作，不但能够无损抓取柔软、易碎等特性的物体，并具有较强的通用性和互换性，而且控制方案易于实现，降低了设备成本。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN224027656U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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