实用新型已授权

一种新能源汽车充电机器人的抓取机构

Name: 一种新能源汽车充电机器人的抓取机构
Brand: 海南安泰新智能科技有限公司
SKU: 2022224853129
Availability: InStock

📄 申请号：CN202222485312.9 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2022-09-20

公开号

CN218594142U

公开日

2023-03-10

申请人

海南安泰新智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60L53_14

IPC 分类号

B60L53_14 , B65G47_91 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器机械抓取机构

应用场景

新能源汽车充电, 自动充电, 充电站, 智能充电, 机器人抓取

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摘要

本实用新型公开了一种新能源汽车充电机器人的抓取机构，包括智能移动底座、机械臂、承载板和抓取机构，承载板一端底部的两侧分别固定设置有智能定位杆，抓取机构设置于承载板的一端，承载板的一端设置有压板，承载板内部的中部设置有升降机构，升降机构包括联动丝杆和螺纹套板。该实用新型利用压板的设计，压板整体呈“拱形状”，压板两侧的底端呈“凸弧形状”，在对充电杆进行抓取时，通过吸盘进行吸附，使充电杆的底部位于两个智能定位杆相对的一端，在通过压板内壁的顶部对充电杆的顶部进行压扣，确保充电杆的稳固性，避免充电杆的一端受到向下的力时，导致靠近吸盘一端的充电杆发生翘曲，造成充电杆脱离抓取机构的现象发生。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218594142U

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种插入式新能源汽车换电固定支架

当前第 / 件

一种新能源充电汽车电池的锁止机构

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