发明专利已授权

一种柔性起重机缆绳系统的振动控制方法、装置及介质

Name: 一种柔性起重机缆绳系统的振动控制方法、装置及介质
Brand: 广州大学
SKU: 2019104014415
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910401441.5 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2019-05-14

公开号

CN110217700B

公开日

2021-04-23

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_18

IPC 分类号

B66C13_18 , B66C15_00 , B66D1_54 , B66D1_40 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统振动控制技术起重机械控制

应用场景

工业自动化, 起重运输, 港口物流, 工程机械, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种柔性起重机缆绳系统的振动控制方法、装置及介质，所述方法包括：构建柔性起重机缆绳系统模型，并得到对应的动力学方程和系统边界条件公式；引入性能函数和误差转变函数，构造边界约束控制器和干扰观测器并加入至柔性起重机缆绳系统；获取柔性起重机缆绳系统的实际参数，检测终点偏移量是否在边界约束控制器和干扰观测器下稳定的特定区域；分析该系统的边界控制律得到闭环系统状态空间表达式，实现柔性起重机缆绳系统的振动抑制和输出抑制。本发明通过引入平滑性能函数和误差转变函数，构造边界约束控制器和干扰观测器，同时获取柔性起重机缆索系统的实时参数，能够稳定振动，消除外部干扰影响，实现预定性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110217700B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210423

✅ 授权

20191008

?? 实质审查的生效：

20190910

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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