发明专利已授权

一种仿生鱼尾水下机器人

Name: 一种仿生鱼尾水下机器人
Brand: 深圳市百慕大工业有限公司
SKU: 2020111231541
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011123154.1 📄 发布日：2026/09/22

著录项目信息

申请日

2020-10-20

公开号

CN112224369B

公开日

2024-10-25

申请人

深圳市百慕大工业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

B63H1_36 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人水下机器人仿生推进系统

应用场景

水下探测, 海洋环境监测, 水下巡检, 水下救援, 海洋工程

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摘要

本发明提供一种仿生鱼尾水下机器人，包括外壳、推进机构、姿态调整机构以及控制系统，推进机构和姿态调整机构均设于外壳上，推进机构包括安装板、一端固定连接于安装板上的扭力簧串、固定连接于扭力簧串的另一端的尾鳍、包裹于扭力簧串外的弹性尾体以及用于驱动安装板摆动的第一动力组件；姿态调整机构包括设于外壳的相对两侧的胸鳍、设于外壳的顶部的背鳍以及用于驱动胸鳍和背鳍摆动的第二动力组件；第一动力组件和第二动力组件电性连接于控制系统。与现有技术相比，本发明通过采用扭力簧串模仿海洋动物和鱼类的游动方式，从而获得鱼类游动的速度和效能，充分发挥机器人的动力资源，高效能输出力矩，且上述推进方式具有低噪音的优点。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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