实用新型已授权

一种便于收集的空间异物检测机器人

Name: 一种便于收集的空间异物检测机器人
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2023226489926
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322648992.6 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2023-09-28

公开号

CN220840167U

公开日

2024-04-26

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J11_00 , B25J19_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

空间机器人空间机器人目标检测自动控制系统

应用场景

空间碎片清理, 在轨服务, 航天器维护, 太空环境监测

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摘要

本实用新型公开了一种便于收集的空间异物检测机器人，属于机器人技术领域，旨在解决现有技术中异物检测机器人无法对铁质弹珠进行有效收集从而导致异物遗漏的问题。其包括机器人主体，所述机器人主体底部设有至少两个移动轮，其特征在于，还包括检测机构和收集机构；所述检测机构装配在所述机器人主体上，其包括红外线传感器和金属探测器；所述收集机构装配在所述机器人主体底部，其包括收集框、装配在所述收集框顶部的磁电器和装配在所述收集框侧部并与所述机器人主体底部连接的液压缸；所述检测机构装配于所述收集框的开头前端；所述红外线传感器、所述金属探测器以及所述液压缸均与所述机器人主体的内部控制器电连。本实用新型可以针对性地对普通异物和铁质弹珠进行检测和收集，大大提高了机器人的检测和收集效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240426

✅ 授权

一种超宽带高增益Vivaldi天线

当前第 / 件

一种基于单台脉冲激光器的信号多重增强LIBS装置

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