发明专利已授权

一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置

Name: 一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置
Brand: 广东工业大学
SKU: 2025109738122
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510973812.2 📄 发布日：2026/09/17

著录项目信息

申请日

2025-07-15

公开号

CN120871150B

公开日

2026-02-10

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S15_89

IPC 分类号

G01S15_89 , G01S7_539 , G06V20_05 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

声纳信号处理声纳信号处理人工智能算法目标检测

应用场景

水下勘探, 海底地形测绘, 水下目标探测, 海洋工程检测, 水下搜救

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摘要

本发明公开了一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置，所述装置包括：水下侧扫声纳成像设备，用于获取被检目标的声纳图像；计算机，连接所述水下侧扫声纳成像设备，包括：backbone特征提取网络模块，用于通过多尺度边缘精炼模块处理输入声纳图像，输出三个尺度的特征图；neck特征融合网络模块，用于通过聚焦空间自适应局部注意力模块实现跨通道和跨空间的信息融合，并通过通道频率聚合与注意力机制对多尺度特征进行自适应调制与深度信息聚合，输出三个增强特征图；YOLOhead检测头模块，用于根据所述增强特征图生成目标检测框，经非极大值抑制处理后输出检测结果。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多尺度残差融合Transformer和空间-通道注意力机制的合成孔径雷达图像目标检测方法

当前第 / 件

一种基于小波与动态频率自适应的轻量化高空红外目标检测装置及方法

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