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基于毫米波雷达地下采空区快速三维扫描建模装置及方法

Name: 基于毫米波雷达地下采空区快速三维扫描建模装置及方法
Brand: 江苏建筑职业技术学院
SKU: 2020105641996
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010564199.6 📄 发布日：2026/09/14

著录项目信息

申请日

2020-06-19

公开号

CN111734491B

公开日

2021-11-23

申请人

江苏建筑职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21F17_18

IPC 分类号

E21F17_18 , E21F17_00 , G01S13_88 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

毫米波雷达毫米波雷达三维扫描建模雷达三维成像

应用场景

地下采空区探测, 矿山安全监测, 地质灾害监测, 地下空间测绘, 工程勘察

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摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达地下采空区快速三维扫描建模装置及方法，下放角度控制系统至采空区揭露深度，充气将钢套筒卡死在钻孔中，扫描探头依次处于第一、二和三扫描状态并进行扫描，解算每个方向上的采空区边界坐标，确定采空区边界，根据各边界投影点坐标，计算采空区体积，根据得到的采空区最大范围，计算采空区范围内各点的上覆岩层总厚度，根据扫描得到的结果构建成一个立体模型；完成整个采空区的扫描后，将角度控制系统从钻孔中取出。本发明可以实现快速、准确得到地下采空区的范围，提高露天采空区探测及建模的效率，该技术可远程控制，降低了实地调查的难度和危险性；适用于露天矿采矿区探测及建模形成。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111734491B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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