实用新型已授权

一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构

Name: 一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构
Brand: 南通理工学院
SKU: 2021221771584
Availability: InStock

📄 申请号：CN202122177158.4 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2021-09-09

公开号

CN215548812U

公开日

2022-01-18

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J13_00 ,

技术画像

所属领域

空间机械臂空间机械臂关节驱动机构机械安装结构

应用场景

空间在轨服务, 空间站, 卫星维护, 航天器装配, 空间机器人作业

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摘要

本实用新型公开了一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，涉及机械领域，包括控制箱、底座、连接块、驱动组件以及复位组件，所述控制箱的底部设有安装座，所述安装座的两侧各设有两个插孔，所述底座上设有供安装座插入的槽口，所述连接块设有两个，分别位于安装座的左右两侧，所述连接块内侧的一端固定连接有两个与插孔对应的插柱，所述插柱与底座内设的侧板滑动连接，利用插柱水平插入到安装座上的插孔内，从而将控制箱固定在底座上，无需使用螺栓固定，避免了螺栓锈蚀难以拆卸的情况，且相较于传统的螺栓固定，安装过程以及后期拆卸维护要更加方便快捷，适合控制箱需要频繁拆卸的情况。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN215548812U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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