发明专利已授权

三维图像的关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质

Name: 三维图像的关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质
Brand: 北京百度网讯科技有限公司
SKU: 2020106001855
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010600185.5 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2020-06-28

公开号

CN111768485B

公开日

2024-01-12

申请人

北京百度网讯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T19_20

IPC 分类号

G06T19_20 , G06T15_00 , G06T5_70 , G06T7_11 , G06T7_62 , G06V10_762 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理三维图像标注

应用场景

计算机视觉, 三维建模, 医学影像, 自动驾驶, 增强现实

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摘要

本申请公开了三维图像的关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、深度学习及神经网络领域。具体为：针对待标注三维图像中的各个顶点，确定顶点所在三角面片的法向量与视线方向的夹角，将夹角大于预设阈值的三角面片对应的顶点删除，得到切割后的三维图像；视线方向为与所述三维图像的底部平面垂直、并且指向所述三维图像的方向；将切割后的三维图像进行裁剪，将切割后的三维图像的下部区域作为裁剪后的三维图像；将裁剪后的三维图像进行渲染，得到对应的二维图像；确定二维图像中拐点程度最大的二维关键点，将二维关键点透视至待标注三维图像上，得到待标注三维图像的三维关键点。本申请能标注特征明确且独立的三维关键点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111768485B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

脸型变换模型训练、脸型变换方法及相关装置

当前第 / 件

一种人脸识别网络的训练方法、装置、设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T19_20)

G06T19_00 G06T19_20 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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