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一种到达角估计装置和方法，该装置至少包括：多个信号转换模块：用于将混合天线阵列模块接收到的模拟信号波束成型并转换为数字信号；到达角估计模块：用于将多个信号转换模块输出进行信号处理估计来波到达角；信号转换模块至少包括：模拟相移器，用于调节阵子接收信号相位，其相移值在每个符号周期内的设置在进行到达角估计前确定；到达角估计模块至少包括：相邻子阵相位差计算子模块，用于对所有空间相邻的信号转换模块的输出信号进行互相关运算，以计算相邻子阵相位差；IDFT计算子模块：用于将相邻子阵相位差计算子模块131输出的结果进行IDFT计算；到达角计算子模块：用于对IDFT计算子模块相邻的输出信号进行互相关运算，输出来波到达角估计。