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本发明公开了一种互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法及系统，属于阵列传感器测向技术领域，解决了现有技术中互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准计算复杂性太大的问题。一种互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法，包括以下步骤：获取阵列信号，根据阵列信号估计得到阵列信号对应的协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征分解，获得噪声子空间；确定DOA的角度搜索范围，根据DOA的角度搜索范围，生成一组网格，根据噪声子空间以及阵元之间的互耦矩阵，获取每个网格对应的谱函数；根据每个网格对应的谱函数的峰值，估计得到DOA，由估计得到的DOA获取阵元之间的互耦系数。较简单的实现了互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准。

本发明涉及阵列信号处理技术领域，具体公开了一种基于HLS实现二维DOA估计的方法、装置及存储介质，包括：获取阵列回波信号；调用波达方向估计算法，并根据HLS优化指令组合对波达方向估计算法的计算过程进行优化处理以形成IP核，第一优化指令组对协方差矩阵求解的过程进行优化获得协方差矩阵，第二优化指令组对特征分解的过程进行优化获得信号特征，第三优化指令组对峰值搜索的过程进行优化获得波达方向；波达方向估计算法至少包括协方差矩阵求解、特征分解和峰值搜索；调用并运行IP核，以完成对阵列回波信号的二维DOA估计。本发明提供的基于HLS实现二维DOA估计的方法能够降低硬件实现复杂度并提升实时性。

本发明公开了一种基于协方差矩阵重构的布谷鸟搜索DOA估计方法，具体包括如下步骤：S1：通过信号接收模型，建立低秩矩阵重构模型；S2：初始化布谷鸟群体数量，随机生成一组鸟窝位置，建立子种群；S3：根据所述低秩矩阵重构模型，确定目标函数，计算每个所述子种群的平均适应度，确定出每个所述子种群的规模；S4：每个所述子种群根据位置更新公式进行鸟窝位置更新；S5：对所述鸟窝位置更新后的子种群进行判定，从中确定出目标信号的DOA估计值。本发明在与对相邻目标信号的分辨能力上，具有更好的均方根误差，并且对于信号环境有更强的适应能力，也能在保证估计精度的前提下，减少计算量，从而达到提升优化速度的效果。