发明专利已授权

一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理方法及系统

📄 申请号：CN202211098836.0 📄 发布日：2026/09/07

著录项目信息

申请日

2022-09-09

公开号

CN115184896B

公开日

2022-11-29

申请人

徐金财

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_41

IPC 分类号

G01S7_41 , G01S13_66 ,

技术画像

所属领域

雷达信号处理雷达信号处理目标跟踪滤波雷达数据处理

应用场景

雷达目标跟踪, 防空警戒监视, 交通监视管理, 无人机探测跟踪, 自动驾驶环境感知

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摘要

本发明实施例公开了一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理方法，包括：确定每个历史点迹的测量速度；采用均值滤波预测目标的速度信息和位置信息；采用匀速直线运动模型和匀加速直线运动模型预测目标的预测位置信息；确定目标预测位置均方根误差，并与目标预测位置均方根误差阈值进行比较；确定目标历史点迹回波幅度加权标准差，并与目标回波幅度标准差阈值进行比较；基于所述目标预测波门校正因子，确定预测波门。本发明实施例还公开了一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理系统。本发明目标统计关联点迹进行幅度信息并计算回波幅度加权标准差，利用标准差值加权滤波结果，从而自适应校正滤波值，提高目标跟踪稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种入水库河流水质净化装置

当前第 / 件

一种用于冷阱的自清洗结构过滤器

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