实用新型已授权

一种管材上料夹持机械臂

📄 申请号：CN202222081424.8 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2022-08-05

公开号

CN217894373U

公开日

2022-11-25

申请人

江苏利瑞拓自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人夹持机构自动上料系统

应用场景

管材加工, 自动化生产线, 智能制造, 物料搬运, 机械加工

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摘要

本申请涉及夹持机械臂技术领域，具体为一种管材上料夹持机械臂，包括支架，所述支架的表面安装有两个弧形板，所述支架的两侧设有限位装置，所述限位装置包括滑板，所述滑板水平滑动贯穿支架的侧壁，所述滑板的一侧固定连接有挡板，所述滑板的侧壁固定连接有卡板，所述卡板的表面开设有方槽，所述弧形板的圆弧面固定连接有支撑板，所述支撑板内竖直滑动贯穿有方杆，所述方杆的上表面固定连接有矩形板，所述方杆尺寸与卡板上的方槽尺寸相适配，所述弧形板的圆弧面开设有引导孔，所述挡板与弧形板上引导孔的内壁滑动连接。本申请，解决了无法很好地使用管材夹持机械臂夹持各型管材进行上料的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高效灭蚊用缓释瓶

当前第 / 件

一种建筑防水施工涂料混合装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

不含过户费

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