发明专利已授权

步进电机驱动的控制方法及系统

📄 申请号：CN202411010940.9 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2024-07-26

公开号

CN118573058B

公开日

2024-10-29

申请人

深圳市维科特机电有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P8_32

IPC 分类号

H02P8_32 , H02P8_34 , H02P8_22 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

步进电机控制步进电机控制电机驱动控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控加工, 机器人, 3D打印

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摘要

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种步进电机驱动的控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：对步进电机进行运行状态与负载情况实时监测，得到电机运行状态数据与电机负载情况数据；基于电机运行状态数据与电机负载情况数据对步进电机进行控制模式切换，得到电机控制模式参数；基于电机控制模式参数对电机运行状态数据进行动态特征提取，得到电机动态特征向量；基于电机动态特征向量进行深度学习建模，得到电机振动预测模型；根据电机振动预测模型对步进电机进行实时补偿控制，得到电机振动抑制控制策略与补偿后电机控制信号。本发明有效减少了高速或高负载下电机的共振现象，降低了振动和噪音。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铝合金家具生产加工用快速压合装置

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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