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本发明提供了一种基于非线性滤波校正的光电导引平台稳定方法，其对视线角信号进行惯性滞后滤波处理求解视线角一阶差分信号与视线角二阶差分信号；再通过非线性运算得到视线角二阶非线性滤波信号，并通过两次非线性滤波积分与非线性组合积分得到视线角组合非线性积分信号，然后叠加视线角信号形成滑模信号经过柔化变换后得到平台角速度期望信号；再通过与平台角速度对比得到角速度误差信号；然后将角速度误差信号通过两次惯性滞后以及二阶非线性滤波微分与三次非线性滤波积分运算后得到平台角速度误差组合非线性积分信号，叠加角速度误差信号形成最终的平台稳定控制信号，实现光电制导平台的姿态稳定控制。

📄 2022114636125 📂 F41G3_00 👤 山东省维天雷泽光电技术有限公司 📅 2022-11-22

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
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交易类型：转让
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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
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专利交易市场

一种基于非线性滤波校正的光电导引平台稳定方法