射流控制技术 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明提供一种运动载体上射流装置打击目标的方法，该方法包括：根据射流装置上相机拍摄到的目标图片，获取目标的实时位置；根据目标的实时位置，获取所述射流装置中射流本体的电机的初始旋转角度；根据射流装置中三轴陀螺仪监测到的运动载体的运动状态、三轴陀螺仪的初始值、三轴陀螺仪的坐标变换矩阵，获取电机的补偿角度；根据电机的初始旋转角度和电机的补偿角度，获取电机的最终旋转角度，以使得根据最终旋转角度，控制射流本体对目标进行打击。本发明通过相机和陀螺仪两个方面对射流装置进行控制补偿，保证了射流平稳射出，提高了击打目标的准确性。

📄 2021100821291 📂 F41B9_00 👤 武汉科技大学 📅 2021-01-21

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运动载体上射流装置打击目标的方法

2021100821291 · 武汉科技大学

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