发明专利已授权

一种适应不规则地形的多功能六足机器人

📄 申请号：CN202211369111.0 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2022-11-03

公开号

CN118025365A

公开日

2024-05-14

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , B66C23_06 , B66C23_683 , B66C23_84 ,

技术画像

所属领域

足式机器人足式机器人多足行走机构地形自适应控制

应用场景

复杂地形巡检, 应急救援, 野外勘探, 安防巡逻, 物资运输

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摘要

本发明属于六足机器人技术领域，具体的说是一种适应不规则地形的多功能六足机器人，包括板体；所述板体上固接有多组电机；所述电机上安装有齿轮；所述齿轮上连接有一号旋转杆；所述一号旋转杆的侧端固接有旋转齿盘；所述旋转齿盘的侧端安装有一号支腿；所述板体上转动连接有二号旋转杆；所述二号旋转杆的侧端安装有二号支腿；所述一号支腿和二号支腿之间连接有连接定杆；所述一号支腿和二号支腿上铰接有连接定杆；通过电机的输出从而使旋转齿盘转动，旋转齿盘的转动进而使一号支腿、二号支腿和三号支腿一起转动，从而使板体进行移动，可以使板体在松软地面或严重崎岖不平的地形上移动，比传统的轮式移动方式更方便快捷、降低耗能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动进行收获并种植莲藕的机器

当前第 / 件

用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法

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